近年來，工業(yè)自動化和工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動控制系統(tǒng)有兩種解決方案：一是采用基于PC的控制系統(tǒng);一種是基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)。但在實(shí)踐中，基于工控機(jī)的解決方案更加實(shí)用。雖然基于PC的控制系統(tǒng)在發(fā)展過程中給機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動控制帶來了很大的變化，但在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)過反復(fù)比較和驗(yàn)證，與工控機(jī)控制系統(tǒng)相比，它存在許多缺點(diǎn)和不足。那么為什么在現(xiàn)實(shí)的控制中，基于PC的控制系統(tǒng)極為少見呢?為什么工業(yè)自動化控制系統(tǒng)傾向于使用工控機(jī)?

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　　因?yàn)榛赑C的控制系統(tǒng)比專用控制器弱，遇到碰撞或其他損壞時(shí)更容易損傷。而且基于PC的控制系統(tǒng)的應(yīng)用會使控制系統(tǒng)的啟動更加復(fù)雜，在節(jié)約成本方面也很難做的很好。同時(shí)，系統(tǒng)的安全性不足也是其中一個(gè)需要考慮的重要因素。因此，很多時(shí)候我們把基于PC的控制系統(tǒng)看作是一個(gè)效率低、存在安全隱患的控制系統(tǒng)，這促使廠家選擇更多的專用控制器。

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　　當(dāng)安全管理軟件嵌入工業(yè)PC時(shí)，其基本功能是維護(hù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。但是，可能會有一些不可預(yù)測的風(fēng)險(xiǎn)。例如，當(dāng)病毒入侵控制軟件或重置防火墻時(shí)，可能會使系統(tǒng)的一些基本功能失效并癱瘓。

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　　過程控制系統(tǒng)對控制程序的中斷比機(jī)器的運(yùn)行更敏感，系統(tǒng)癱瘓更容易造成停產(chǎn)，因此保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性成為一個(gè)關(guān)鍵因素。如果一個(gè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，我們最多可以停止機(jī)器人的生產(chǎn)線，但是如果過程控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，整個(gè)生產(chǎn)線可能會關(guān)閉，這將帶來一系列嚴(yán)重的后果。

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　　但是現(xiàn)在，工控機(jī)的硬件系統(tǒng)已經(jīng)非常強(qiáng)大，已經(jīng)能夠適應(yīng)強(qiáng)震、高溫等惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。它們和傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)一樣穩(wěn)定可靠。很多人都將工業(yè)計(jì)算機(jī)與windows系統(tǒng)聯(lián)系在一起，以為害怕受到碰撞，容易出現(xiàn)故障。但是工業(yè)計(jì)算機(jī)支持Linux、windows或其他vendor-developed 軟件系統(tǒng)。而且它們的可靠性提高了很多：系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，部分用戶還將FPGAs和高性能的數(shù)據(jù)處理機(jī)聯(lián)合使用，將實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)運(yùn)行在FPGA上。

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　　當(dāng)然，對控制合理性的研究還在進(jìn)行，尤其是在需要備用系統(tǒng)的控制領(lǐng)域。當(dāng)在沒有緩沖的情況下從一個(gè)系統(tǒng)切換到另一個(gè)系統(tǒng)時(shí)，基于PC的控制器就顯現(xiàn)出了更大的優(yōu)勢。有了一個(gè)DCS系統(tǒng)、一一個(gè)單環(huán)控制器和一些基于PLC的控制系統(tǒng)，控制程序和軟件控制相對獨(dú)立，所以使用工控機(jī)控制比直接程序控制更簡單方便。